选择与道路规划相符合的哈尔滨路灯照明方案，需要综合考虑道路规划的设计原则、基本要求以及路灯照明的实际需求。以下是一些建议：

　　理解道路规划原则：首先，你需要了解道路规划的基本原则，包括城市整体规划原则、人性化原则、科学性原则、可持续发展原则和安全性原则。这些原则将指导你选择既符合城市规划，又满足行人、车辆安全需求的路灯照明方案。

　　考虑道路基本要求：道路规划设计有交通流量和道路宽度的要求，这些要求将影响路灯照明方案的选择。例如，交通流量大的道路需要更明亮、覆盖范围更广的路灯，而道路宽度也会影响路灯的安装位置和间距。

　　选择合适的路灯类型：根据道路的特点和照明需求，选择合适的路灯类型。常见的路灯类型包括路灯柱、立式路灯、抱杆路灯等。你可以根据路段的特点和美观要求，进行合适的选择。

　　考虑光源类型和亮度控制：LED光源因其高效节能和长寿命的特点，逐渐成为路灯照明的首选。同时，你需要考虑亮度控制方案，如使用传感器、调光器等设备进行亮度控制，以达到节能和照明效果的平衡。

　　考虑可持续发展和环保要求：在选择路灯照明方案时，应注重生态环保，选择高效节能的照明装置，减少对环境的影响。例如，可以选择具有节能功能的LED路灯，并合理设置亮度和时间控制，减少不必要的能耗。

　　综合考虑美观性和实用性：在选择路灯照明方案时，除了考虑照明效果外，还需要考虑路灯的美观性和实用性。路灯的外观应与城市景观相协调，同时满足照明需求。

　　制定详细的照明设计方案：根据道路规划、交通流量、道路宽度等因素，制定详细的照明设计方案。设计方案应包括路灯的类型、光源类型、亮度控制方案、安装位置和间距等内容。

　　总之，选择与道路规划相符合的路灯照明方案需要综合考虑多个因素，包括道路规划原则、基本要求、路灯类型、光源类型和亮度控制等。只有综合考虑这些因素，才能制定出既符合城市规划，又满足行人、车辆安全需求的路灯照明方案。